Son muy utilizados en la industria los controladores PID tiene funciones de controlar en el plc muchas aplicaciones.
PID significa proporcional integral derivativo
estos controladores combinan de una forma que se puedan controlar el proceso.
control pid es el paso de gas en un horno industrial es un proceso de control de temperatura siempre usando un controlador pid
así podremos controlar la temperatura de un horno esto se llama valor deseado
la temperatura de un horno se sabrá obteniendo un sensor tipo RTD donde esta conectado al controlador PID
esto se denomina como retroalimentación el valor real se muestra con el valor establecido y su deferencia entre estas dos será nuestro error.
el controlador PID dara o generara la salida a esta comparación a la válvula de control para así tener buena y mantener buena temperatura del horno
el gas será controlado mediante una válvula de control su posición del control de la válvula se decide a través de la salida del controlador PID.
las respuestas que nos darán simplemente dependerá de sus tres valores ganancia proporcional tiempo derivativo tiempo integral.
CONTROLADOR PROPORCIONAL
este genera la salida de su control proporcional este error es multiplicado por su ganancia proporcional y finalizar con la respuesta de salida del sistema
si sus ganancias serán muy altas el controlador estará en oscilación y este tendrá que ponerse en un plan de inestabilidad.
si sus ganancias serán muy bajas el controlador no responderá a los cambios que genero el valor una de las fallas mas frecuentes del controlador
es sin duda el desplazamiento y siempre será un error sostenido y se eliminara solo con un controlador proporcional.
este sistema de control de la velocidad
ad aumenta su valor y la ganancia proporcional.
MODO DE CONTROL INTEGRAL
este posee un controlador proporcional y se desplaza continuamente este controlador siempre aumentara y disminuirá seguidamente la salida del controlador y así disminuirá el error pero no lo eliminara.
si el error tendrá un mayor valor el controlador PI aumentar y disminuirá la salida del controlador rápidamente y si su valor del error es pequeño el modo dará su función.
y si el tiempo es grande la velocidad del controlador será mas lenta cuando el tiempo será pequeño la velocidad sera rapida.
MODO DE CONTROL DERIVATIVO
la limitación del controlador integral de que no puede saber el futuro del error por eso reaccionara solo una vez siempre en cuando habrá un cambio.
el controlador derivativo da a conocer su función en el cambio de error y este funciona mas rápido que el controlador PI
si no cambia el error la salida será cero su velocidad aumenta con el tiempo derivativo
el valor del tiempo derivativo es grande se produce una oscilación y se podría volver inestable para el valor cero el tiempo derivado será cero el controlador .
los dibujos te darán a conocer que un sistema incontrolable en función del tiempo la respuesta de un controlador P – PI Y PID se le incorporaran acciones de control.
